火星探測車「毅力號」十八日於火星地表成功著陸，背後有不少華裔工程師、科學家的功勞；負責駕駛和操控火星車的機器人界面和可視化小組的華裔主管嚴正接受聯合報系世界日報專訪時說，「火星車一著陸，接下來就是我們的工作了。」

華裔首席工程師彭家彥主要負責模擬著陸系統開啟時，被稱為「恐怖七分鐘」的最後一分鐘；早在降落前，彭家彥和團隊已模擬了三千種狀況給著陸器，「人只能做到百分之九十九，剩下百分之一要聽天命。」

彭家彥說，由於疫情，他也無法進入控制室，只能透過直播觀看登陸過程；因火星到地球的距離太遠，電訊號單程傳輸就要十一分鐘廿二秒，來回近廿三分鐘，因此著陸程序都是完全預先設計好，由飛行器自行控制。

當天早上，彭家彥發直播連結給親友時很猶豫，「萬一失敗怎麼辦？」

觀看時，他形容，「緊張得連緊張的時間都沒有。」他當時盯著屏幕上傳回的一個個數據，七分鐘很快過去；不過，好在一切順利，心裡放下大石頭。

彭家彥因毅力號登陸順利而輕鬆，但另一位在家中觀看直播的華裔工程師嚴正則等著接手上工。

「很高興，要開始第一天上班了。」嚴正笑說，火星車一旦著陸，接下來就是他和小組同事們的工作了。

嚴正的輪班從登陸當天西岸時間下午四時到第二天早上四時，火星車降落後，很多朋友發簡訊給他，開玩笑稱：「嚴正你的工作保住了。」因為疫情原因，團隊不能再像以前聚在一起開慶功會，因此他和同事各自在家遠距慶祝。

嚴正和團隊早已忙碌準備接手後的工作，將先檢查火星車各功能是否正常，「就像所有的新車一樣，一開始要看看有沒有損害。」

例如二○一二年「好奇號」降落，他們發現某個測風速部件被石頭打到，因此接下來三天，會將整個車子檢視一下，這三天最重要的事，還得讓火星車「腦袋換一下」。

嚴正表示，「換腦袋」是因為毅力號過去七個月都採「飛行模式」，在旅程過程中火星車只需要導航、測量速度等簡單功能，所以火星車的操作系統類似處於安全模式，小且簡單；等到了火星表面，就需要自動駕駛、圖像處理等功能，因此要「換一套腦子」。

降落後，毅力號很快就發回了第一張照片；嚴正說，這是一張像素縮減的圖標照，算是先報個平安；不過，這張圖片比起好奇號當時寄回的照片更清晰，濾鏡上的塵土比較少，說明精確定點著陸做得非常好。

嚴正預計約再過兩天，降落過程的視頻會傳回地球並公布，這是第一次在降落器上安裝了攝像頭，可以看到整個降落過程，「會很有意思。」

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